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标题
Multimodal Fiber Somatosensory: Optical Fiber ‘Nerves’ Empower Continuum Surgical Robots With Multimodal Feedback
相关领域
遥操作 机器人 手术机器人 计算机科学 触觉技术 光纤 机器人末端执行器 光纤布拉格光栅 夹紧 手术器械 模拟 尸体 视觉反馈 抓住 稳健性(进化) 材料科学 生物组织 人工智能 计算机视觉 机械工程 声学 情态动词 校准 纤维 传感器 医疗机器人 机器人学 手腕 远程操作 机器人航天器 机械手 控制工程 运动学 生物医学工程 侵入性外科
网址
DOI
10.1002/adhm.202504556 doi
其它 期刊:Advanced Healthcare Materials
作者:Tianliang Li; Haotian Zhou; Chen Zhao; Jiajun Li; Haolei Fan; et al
出版日期:2026-02-15
求助人
han 在 2026-08-23 10:00:24 发布自北京,悬赏 10 积分
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