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  LLM-Guided Distributed Model Predictive Control for Decentralized UAV Formations 相关领域
计算机科学
可扩展性
群体行为
无人机
控制器（灌溉）
适应性
模型预测控制
分布式计算
试验台
分散系统
控制工程
实时计算
群机器人
灵活性（工程）
控制（管理）
指挥与控制
自主代理人
避碰
多智能体系统
建筑
光学（聚焦）
车辆动力学
模拟
机器人
自动化
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| 其它 |
期刊：IEEE Access 作者：Afaq Ahmed; Linfeng Wang; Jia Kim; Junghun Jin; Kyutae Cho; et al 出版日期：2026-01-01 |
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