Path planning and collision avoidance technologies for maritime autonomous surface ships: a review of COLREGs compliance, algorithmic trends and the navigation-GPT framework

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标题	Path planning and collision avoidance technologies for maritime autonomous surface ships: a review of COLREGs compliance, algorithmic trends and the navigation-GPT framework
网址	https://doi.org/10.1017/S0373463326101428
DOI	10.1017/S0373463326101428 doi
其它	期刊：Journal of Navigation 作者：Ho Namgung; J. I. Kim; Da-Un Jang 出版日期：2026-02-20
求助人	xiaiben 在 2026-09-20 10:19:03 发布自上海，悬赏 10 积分
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