Uncalibrated 6-DoF Robotic Grasping With RGB-D Sensor: A Keypoint-Driven Servoing Method - 科研通

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标题	Uncalibrated 6-DoF Robotic Grasping With RGB-D Sensor: A Keypoint-Driven Servoing Method 基于RGB-D传感器的非标定6自由度机器人抓取：一种关键点驱动的伺服方法相关领域视觉伺服计算机视觉人工智能计算机科学 RGB颜色模型机器人
网址	https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10452263
DOI	10.1109/JSEN.2024.3367498 doi
求助人	城北徐公在 2024-04-19 17:02:27 发布自新疆，悬赏 10 积分
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