已完结
  • 文献求助详情
标题
Prediction Error Based Adaptive Jacobian Tracking for Free-Floating Space Manipulators
基于预测误差的自由浮动空间机械手自适应雅可比跟踪
相关领域
控制理论(社会学) 雅可比矩阵与行列式 运动学 估计员 控制器(灌溉) 加速度 弹道 串联机械手 自适应控制 角速度 角加速度 计算机科学 数学 机器人 并联机械手 人工智能 统计 物理 控制(管理) 经典力学 量子力学 天文 应用数学 农学 生物
网址
DOI
10.1109/taes.2012.6324694 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
作者:Hanlei Wang; Yongchun Xie
出版日期:2012-10-01
求助人
月伴小夜曲 在 2024-09-13 20:29:42 发布自山东,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
站在巨人的肩膀上,才更有可能跳的更远
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
动听汉堡完成签到 ,获得积分10
刚刚
许甜甜鸭应助yyyyyyyyyy采纳,获得20
刚刚
情怀应助大气的天蓝采纳,获得10
刚刚
0729发布了新的文献求助20
刚刚
jiaqitang发布了新的文献求助10
1秒前
霖宸羽完成签到,获得积分10
2秒前
YW发布了新的文献求助10
3秒前
我是老大应助可乐加冰采纳,获得10
3秒前
3秒前
英俊的铭应助神勇的半莲采纳,获得10
3秒前
Genius留下了新的社区评论
4秒前
4秒前
Vito完成签到 ,获得积分10
5秒前
5秒前
蔓蔓完成签到,获得积分10
6秒前
zxcvbnm完成签到 ,获得积分10
7秒前
8秒前
百招完成签到,获得积分10
8秒前
亲亲佳人发布了新的文献求助10
8秒前
9秒前
科研轮回发布了新的文献求助10
10秒前
852应助坚强煜城采纳,获得10
10秒前
南知完成签到,获得积分10
10秒前
10秒前
10秒前
漠尘完成签到,获得积分10
12秒前
愉快的雍完成签到 ,获得积分10
12秒前
wanci应助lllllan采纳,获得10
12秒前
holting完成签到,获得积分10
13秒前
KssW发布了新的文献求助10
14秒前
14秒前
害羞小土豆完成签到,获得积分10
15秒前
寒冷鸭子发布了新的文献求助30
15秒前
zhang@完成签到,获得积分10
15秒前
科研通AI5应助天南采纳,获得10
15秒前
16秒前
充电宝应助GBZ采纳,获得10
16秒前
jrr关闭了jrr文献求助
16秒前
17秒前
华仔应助知性的浩天采纳,获得10
18秒前
高分求助中
Sexual Health of Young Adults Living with Perinatally Acquired HIV in Paris, France: A Qualitative Study 500
Algorithmic Mathematics in Machine Learning 500
Advances in Underwater Acoustics, Structural Acoustics, and Computational Methodologies 400
Getting Published in SSCI Journals: 200+ Questions and Answers for Absolute Beginners 300
Fatigue of Materials and Structures 260
The Monocyte-to-HDL ratio (MHR) as a prognostic and diagnostic biomarker in Acute Ischemic Stroke: A systematic review with meta-analysis (P9-14.010) 240
The Burge and Minnechaduza Clarendonian mammalian faunas of north-central Nebraska 206
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3832082
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3374412
关于积分的说明 10484951
捐赠科研通 3094277
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1703417
邀请新用户注册赠送积分活动 819449
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 771508