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Intelligent Robust Control for Trajectory Tracking of Robot Manipulators with Dead-Zone Nonlinearities 相关领域
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
李雅普诺夫函数
执行机构
模糊逻辑
弹道
计算机科学
鲁棒控制
控制工程
非线性系统
人工神经网络
滑模控制
自适应控制
Lyapunov稳定性
迭代学习控制
控制器(灌溉)
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模糊控制系统
工程类
理论(学习稳定性)
趋同(经济学)
机器人学
控制系统
非线性控制
智能控制
人工智能
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| DOI |
10.18196/jrc.v6i6.28727
doi
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| 其它 |
期刊:Journal of Robotics and Control (JRC) 作者:Dien Nguyen Duc; Thong Vu Viet 出版日期:2025-12-25 |
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