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  Enhancing Amphibious Flipper‐Based Locomotion Through Terrain‐Dependent Bayesian Optimization of Central Pattern Generator Control 相关领域
中心图形发生器
贝叶斯优化
机器人
步态
计算机科学
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
控制工程
多目标优化
有效载荷（计算）
灵敏度（控制系统）
模拟
推进
利用
工程类
运动学
数字图形发生器
发电机（电路理论）
最优控制
贝叶斯概率
地面运动
鲁棒控制
对角线的
控制系统
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期刊：Advanced Robotics Research 作者：Nnamdi C. Chikere; Yasemin Ozkan‐Aydin 出版日期：2026-10-21 |
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(2025-6-4)
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