Model Predictive Control of Robot Flexible Joint Motor Based on Lyapunov Prediction Model

已完结

文献求助详情

标题	Model Predictive Control of Robot Flexible Joint Motor Based on Lyapunov Prediction Model 基于Lyapunov预测模型的机器人柔性关节电机模型预测控制相关领域模型预测控制机器人控制理论（社会学）接头（建筑物）控制工程控制（管理）计算机科学李雅普诺夫函数工程类人工智能非线性系统物理结构工程量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/tpel.2025.3556654
DOI	10.1109/tpel.2025.3556654 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Power Electronics 作者：Zebin Yang; Tianyang Shen; Xiaodong Sun; Hao Xu; Wei Pan 出版日期：2025-01-01
求助人	梅赛德斯在 2025-08-04 14:51:48 发布自重庆，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: frank发布了新的文献求助10

1秒前; 111关注了科研通微信公众号

1秒前; 小二郎的应助被火星上外套采纳，获得10

1秒前; 传奇3的应助被琳子里采纳，获得30

1秒前; 丘比特的应助被莓莓采纳，获得10

2秒前; 英姑上传了应助文件

3秒前; Owen的应助被星星蘸大酱采纳，获得10

3秒前; 雪白巨人驳回了英姑的应助

3秒前; Akim的应助被魔幻的映波采纳，获得10

3秒前; 尉迟希望的应助被昏睡的蟠桃采纳，获得10

3秒前; 小欣6116完成签到，获得积分10

4秒前; 在水一方上传了应助文件

4秒前; Akim上传了应助文件

4秒前; 慕青的应助被祥瑞采纳，获得10

4秒前; 领导范儿的应助被窗外点点寒星采纳，获得10

5秒前; Lucky的应助被生信小菜鸟采纳，获得50

6秒前; Lwj发布了新的文献求助10

6秒前; 吴文斌完成签到，获得积分10

6秒前; wanci的应助被yyt采纳，获得10

6秒前; 喜悦的秋柔完成签到，获得积分10

6秒前; 大力帽子的应助被zhousiyu采纳，获得10

7秒前; qingsi的应助被江鑫楷采纳，获得10

7秒前; 顾矜的应助被无心的忆安采纳，获得10

7秒前; 余鱼于屿上传了应助文件

7秒前; Lollipopzz完成签到，获得积分10

7秒前; 魔幻的雁风完成签到，获得积分10

7秒前; 大胆短靴完成签到，获得积分0

8秒前; 君君菌菌博士完成签到，获得积分10

8秒前; 苗苗完成签到，获得积分10

8秒前; LIXI完成签到，获得积分20

8秒前; SciGPT上传了应助文件

8秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

8秒前; 华仔的应助被种花家的狗狗采纳，获得10

8秒前; 小张一心向上发布了新的文献求助10

9秒前; 神勇马里奥完成签到，获得积分10

9秒前; 一只鱼的故事完成签到，获得积分10

9秒前; 李健的小迷弟的应助被可可采纳，获得10

9秒前; 朱兰兰发布了新的文献求助10

9秒前; 花田雨桐完成签到，获得积分10

9秒前; 活力的颜完成签到，获得积分10

10秒前