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标题
Active control strategy of lower limb exoskeleton based on variable admittance control
基于变导纳控制的下肢外骨骼主动控制策略
相关领域
外骨骼 计算机科学 导纳 变量（数学） 控制（管理） 物理医学与康复 控制理论（社会学） 模拟 人工智能 医学 电阻抗 电气工程 数学 工程类 数学分析
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104906
DOI
10.1016/j.robot.2024.104906 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Jiange Kou; Yixuan Wang; Yan Shi; Shaofeng Xu; Haoran Zhan; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
ranbo 在 2025-08-04 09:37:41 发布自亚太地区，悬赏 20 积分
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