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Active control strategy of lower limb exoskeleton based on variable admittance control

外骨骼 计算机科学 导纳 变量(数学) 控制(管理) 物理医学与康复 控制理论(社会学) 模拟 人工智能 医学 电阻抗 电气工程 数学 工程类 数学分析
作者
Jiange Kou,Yixuan Wang,Yan Shi,Shaofeng Xu,Haoran Zhan,Qing Guo
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:186: 104906-104906 被引量:10
标识
DOI:10.1016/j.robot.2024.104906
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