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Active control strategy of lower limb exoskeleton based on variable admittance control

外骨骼计算机科学导纳变量（数学）控制（管理）物理医学与康复控制理论（社会学）模拟人工智能医学电阻抗电气工程数学工程类数学分析

作者

Jiange Kou,Yixuan Wang,Yan Shi,Shaofeng Xu,Haoran Zhan,Qing Guo

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2025-01-01 卷期号：: 104906-104906 被引量：3

标识

DOI：10.1016/j.robot.2024.104906

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