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 Model Predictive Control with Block Matrix for Unmanned Surface Vehicles Trajectory Tracking 基于块矩阵的无人水面飞行器轨迹跟踪模型预测控制
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期刊：2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 作者：Huixuan Fu; Wenjing Yao; Chao-Chung Peng; Yuchao Wang 出版日期：2023-08-06 |
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