发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
A Distributed Layered Planning and Control Algorithm for Teams of Quadrupedal Robots: An Obstacle-Aware Nonlinear Model Predictive Control Approach
四足机器人团队的分布式分层规划与控制算法：一种障碍物感知非线性模型预测控制方法
相关领域
障碍物 模型预测控制 计算机科学 非线性系统 控制（管理） 机器人 避障 非线性模型 四足动物 控制理论（社会学） 控制工程 人工智能 工程类 移动机器人 地理 物理 考古 解剖 医学 量子力学
网址
https://doi.org/10.1115/1.4066632
DOI
10.1115/1.4066632 doi
其它 期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement and Control
作者：Basit Muhammad Imran; Randall T. Fawcett; Jeeseop Kim; Alexander Leonessa; Kaveh Akbari Hamed
出版日期：2024-09-28
求助人
ccc 在 2025-12-17 19:58:26 发布自孟加拉，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. The obstacle-restriction method for robot obstacle avoidance in difficult environments
  2. Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning of Unmanned Vehicle Based on Improved APF
  3. Obstacle detection and avoidance for autonomous bicycles
  4. Real-Time Obstacle Avoidance for Manned/Unmanned Aircraft Cooperative System Based on Improved Veloc...
  5. Design of Ultrasonic Obstacle Avoidance System of Fruit-Transportation Gyrocar Based on ARM
  6. Cooperative Obstacle Avoidance Approach in Mobile Wireless Sensor Network:Mobile Obstacle
  7. Formation and obstacle avoidance for multi-agent networks
  8. REAL TIME OBSTACLE AVOIDANCE
  9. Visual automatic obstacle avoidance technology research in unmanned vehicles
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 17小时前

    寻道图强 寻道图强 Lv123 上传了文件

    待审核 ds_147_03_031006.pdf (6.69 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 19小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    19:58:29 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    19:58:26 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    19:58:26 已向机器人发送请求

  • 19小时前

    ccc ccc Lv0 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
搜集达人的应助被崔昕雨采纳，获得10
刚刚
李健的粉丝团团长的应助被33采纳，获得10
刚刚
yuiiiii发布了新的文献求助10
1秒前
2秒前
阿瑶发布了新的文献求助30
2秒前
自由南珍发布了新的文献求助10
2秒前
cyndi发布了新的文献求助10
2秒前
琉璃发布了新的文献求助10
2秒前
freedom完成签到，获得积分10
2秒前
福茜茜发布了新的文献求助10
2秒前
lh发布了新的文献求助10
2秒前
邢惜梦发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
研究麦当当完成签到 ，获得积分10
4秒前
4秒前
豆豆完成签到，获得积分10
5秒前
bkagyin的应助被JOJO采纳，获得10
5秒前
科研通AI6的应助被周文鑫采纳，获得10
5秒前
5秒前
5秒前
5秒前
li完成签到，获得积分10
5秒前
隐形曼青的应助被顺心的凉面采纳，获得10
6秒前
6秒前
上官若男的应助被顺利毕业采纳，获得10
6秒前
暴躁的猎豹完成签到 ，获得积分10
6秒前
可爱的函函的应助被jjqqqj采纳，获得10
7秒前
无极微光的应助被mou采纳，获得20
7秒前
7秒前
曦和完成签到，获得积分10
7秒前
NexusExplorer的应助被醒醒采纳，获得10
7秒前
勤劳颜发布了新的文献求助10
7秒前
浮游的应助被zz采纳，获得10
7秒前
管恩杰发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
9秒前
张张张完成签到，获得积分10
9秒前
科研通AI6的应助被执着的凌香采纳，获得10
9秒前
10秒前
10秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Iron toxicity and hematopoietic cell transplantation: do we understand why iron affects transplant outcome? 2000
Teacher Wellbeing: Noticing, Nurturing, Sustaining, and Flourishing in Schools 1200
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1021
复杂系统建模与弹性模型研究 1000
A Technologist’s Guide to Performing Sleep Studies 500
EEG in Childhood Epilepsy: Initial Presentation & Long-Term Follow-Up 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5485324
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4585288
关于积分的说明 14403446
捐赠科研通 4515711
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2474420
邀请新用户注册赠送积分活动 1460195
关于科研通互助平台的介绍 1433710
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通