Variable Stiffness Control via External Torque Estimation Using LSTM - 科研通

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标题	Variable Stiffness Control via External Torque Estimation Using LSTM 相关领域扭矩控制理论（社会学）控制器（灌溉）计算机科学机器人观察员（物理）刚度工程类人工智能控制（管理）物理生物农学结构工程量子力学热力学
网址	https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811955
DOI	10.1109/icra46639.2022.9811955 doi
其它	期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Jaesug Jung; Seung-Bin You; Donghyeon Kim; Jaeheung Park 出版日期：2022-05-23
求助人	wenhui 在 2025-11-25 16:29:33 发布自湖北，悬赏 10 积分
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