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Game-Based Social Learning Particle Swarm Optimizer for Inverse Kinematics of Robotic Arms 基于博弈的社会学习粒子群优化器用于机械臂逆运动学
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反向动力学
运动学
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Kexin Hu; Zhongjing Ma; Suli Zou; Jian Li; Jinhui Zhang 出版日期:2025-05-26 |
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