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标题
Hybrid Tension-Position Control of Cable-Driven Serial Manipulator to Improve Accuracy and Avoid Cable Slack and Breakage
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DOI
10.1109/tmech.2024.3406920 doi
其它 期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者:Bin Liang; Wenshuo Li; Boyang Lin; Lei Yan; Xueqian Wang; Wenfu Xu
出版日期:2024-06-12
求助人
1101592875 在 2026-01-30 16:33:58 发布自广东,悬赏 10 积分
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