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 Dynamic Window with Virtual Goal (DW-VG): a New Reactive Obstacle Avoidance Approach Based on Motion Prediction 相关领域
避障
计算机科学
时间戳
机器人
弹道
避碰
最大值和最小值
控制理论（社会学）
障碍物
窗口（计算）
模拟
人工智能
移动机器人
碰撞
实时计算
数学
物理
数学分析
计算机安全
控制（管理）
天文
政治学
法学
操作系统
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期刊：Robotica 作者：Xinyi Yu; Zhu Yichen; Liang Lu; Linlin Ou 出版日期：2019-03-04 |
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