An Accurate Path Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Pure Pursuit with Systematically Designed Look-Ahead Distance and Sideslip Compensation

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标题	An Accurate Path Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Pure Pursuit with Systematically Designed Look-Ahead Distance and Sideslip Compensation
网址	https://doi.org/10.23919/ICCAS59377.2023.10316808
DOI	10.23919/ICCAS59377.2023.10316808 doi
其它	期刊：2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 作者：Ji Hwan Seo; Sung Hoon Youn; Jungeun Kim; Kyoung-Dae Kim 出版日期：2023
求助人	糊涂的思松在 2026-01-29 16:01:21 发布自江西，悬赏 10 积分
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