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 A Biomimetic and Energy-Efficient Leg Design for a Humanoid Robot: An Exclusively Linear-Actuated Implementation 仿人机器人的仿生节能腿设计：一种完全线性驱动的实现
相关领域
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期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine 作者：Junyang Wang; XueAi Li; Fenglei Ni; Baoshi Cao; Qi Le; et al 出版日期：2025-01-01 |
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