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 An Improved Adaptive Super-Twisting Momentum Observer to Estimate External Torque for a Robot Manipulator 一种改进的自适应超扭转动量观测器估计机器人机械手外部力矩
相关领域
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扭矩
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Shike Long; Xuanju Dang; Shanlin Sun 出版日期：2023-02-01 |
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