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Human-Robot Collaborative Tele-grasping in Clutter with Five-Fingered Robotic Hands 五指机械手在杂乱环境中的人机协作遥抓取
相关领域
遥操作
机器人
工作量
计算机科学
杂乱
人机交互
适应性
形势意识
遥控机器人学
对象(语法)
人机交互
控制(管理)
避碰
模拟
人工智能
工程类
移动机器人
雷达
碰撞
计算机安全
操作系统
生物
航空航天工程
电信
生态学
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Yayu Huang; Dazhao Fan; Dashun Yan; Qi Wen; Guoqiang Deng; et al 出版日期:2025-01-01 |
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