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标题
Human-Robot Collaborative Tele-grasping in Clutter with Five-Fingered Robotic Hands
五指机械手在杂乱环境中的人机协作遥抓取
相关领域
遥操作 机器人 工作量 计算机科学 杂乱 人机交互 适应性 形势意识 遥控机器人学 对象（语法） 人机交互 控制（管理） 避碰 模拟 人工智能 工程类 移动机器人 雷达 碰撞 计算机安全 电信 生态学 生物 航空航天工程 操作系统
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3527278
DOI
10.1109/lra.2025.3527278 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Yayu Huang; Dazhao Fan; Dashun Yan; Qi Wen; Guoqiang Deng; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
jian 在 2025-08-28 11:57:02 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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