已完结
  • 文献求助详情
标题
Safety-Critical Control With Control Barrier Function Based on Disturbance Observer
基于扰动观测器的具有控制屏障功能的安全临界控制
相关领域
控制理论(社会学) 巡航控制 扰动(地质) 控制器(灌溉) 计算机科学 控制系统 控制(管理) 控制工程 国家观察员 鲁棒控制 财产(哲学) 补偿(心理学) 非线性系统 工程类 心理学 古生物学 哲学 物理 电气工程 认识论 量子力学 人工智能 精神分析 农学 生物
网址
DOI
10.1109/tac.2024.3352707 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automatic Control
作者:Jiankun Sun; Jun Yang; Zhigang Zeng
出版日期:2024-01-11
求助人
王不留行 在 2025-08-22 14:46:33 发布自山东,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
关注科研痛点,打通你的七经六脉
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Ava应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
华仔应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
科研通AI6应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
隐形曼青应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
科目三应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
刚刚
酷波er应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
飞飞deii应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
烟花应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
bkagyin应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
情怀应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
DE应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
ding应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
852应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
汉堡包应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
wanci应助科研通管家采纳,获得30
刚刚
哈哈哈哈应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
刚刚
科研通AI6应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
1秒前
1秒前
Zx_1993应助科研通管家采纳,获得10
1秒前
1秒前
酷波er应助AMAME12采纳,获得10
2秒前
一吃就饱发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
7秒前
不发一区不改名完成签到 ,获得积分10
7秒前
香蕉觅云应助忧虑的代容采纳,获得10
7秒前
芋泥桃桃完成签到,获得积分10
9秒前
10秒前
充电宝应助赫赫采纳,获得10
11秒前
北北完成签到,获得积分10
11秒前
13秒前
15秒前
TRACEY完成签到,获得积分10
15秒前
17秒前
tjfwg完成签到,获得积分10
18秒前
cbp560发布了新的文献求助10
18秒前
所所应助Chloe采纳,获得10
19秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Rapid Review of Electrodiagnostic and Neuromuscular Medicine: A Must-Have Reference for Neurologists and Physiatrists 800
求中国石油大学(北京)图书馆的硕士论文,作者董晨,十年前搞太赫兹的 500
Vertebrate Palaeontology, 5th Edition 500
Narrative Method and Narrative form in Masaccio's Tribute Money 500
Aircraft Engine Design, Third Edition 500
Neonatal and Pediatric ECMO Simulation Scenarios 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4769054
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4105314
关于积分的说明 12699354
捐赠科研通 3823522
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2110144
邀请新用户注册赠送积分活动 1134535
关于科研通互助平台的介绍 1015920