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Precise Localization of an Autonomous Car Based on Probabilistic Noise Models of Road Surface Marker Features Using Multiple Cameras 基于多摄像机路面标记特征概率噪声模型的自动驾驶汽车精确定位
相关领域
计算机视觉
概率逻辑
颗粒过滤器
人工智能
计算机科学
噪音(视频)
全球定位系统
滤波器(信号处理)
电信
图像(数学)
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期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Kichun Jo; Yongwoo Jo; Jae Kyu Suhr; Ho Gi Jung; Myoungho Sunwoo 出版日期:2015-07-16 |
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