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 Robust Whole-Body Safety-Critical Control for Sampled-Data Robotic Manipulators via Control Barrier Functions 通过控制屏障功能实现采样数据机器人机械手的鲁棒全身安全关键控制
相关领域
控制理论（社会学）
鲁棒控制
控制（管理）
机械手
计算机科学
控制工程
机器人
控制系统
工程类
人工智能
电气工程
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Yuhan Xiong; Di‐Hua Zhai; Yuanqing Xia 出版日期：2025-01-01 |
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