RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation

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标题	RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation 相关领域无人机规划师敏捷软件开发强化学习人工智能计算机科学计算机视觉航空学工程类软件工程遗传学生物
网址	https://doi.org/10.48550/arxiv.2502.02054
DOI	10.48550/arxiv.2502.02054 doi
其它	期刊：Cornell University - arXiv 作者：Minwoo Kim; Geunsik Bae; Jin Woo Lee; Woojae Shin; Changseung Kim; et al 出版日期：2025-02-04
求助人	qw1 在 2025-10-14 12:42:31 发布自广东，悬赏 10 积分
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