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标题
Minimum snap trajectory generation and control for quadrotors
四旋翼飞行器最小快照轨迹的产生与控制
相关领域
弹道 控制理论(社会学) 跟踪(教育) 序列(生物学) 非线性系统 计算机科学 运动(物理) 国家(计算机科学) 最优控制 控制器(灌溉) 控制(管理) 数学优化 算法 数学 人工智能 物理 天文 农学 生物 心理学 教育学 遗传学 量子力学
网址
DOI
10.1109/icra.2011.5980409 doi
其它 期刊:International Conference on Robotics and Automation
作者:Daniel Mellinger; Vijay Kumar
出版日期:2011-05-01
求助人
美满的访冬 在 2025-07-23 17:47:07 发布自内蒙古,悬赏 10 积分
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