Modeling and Analysis of Tendon-Driven Parallel Continuum Robots Under Constant Curvature and Pseudo-Rigid-Body Assumptions

已完结

文献求助详情

标题	Modeling and Analysis of Tendon-Driven Parallel Continuum Robots Under Constant Curvature and Pseudo-Rigid-Body Assumptions
网址	https://doi.org/10.1115/1.4055062
DOI	10.1115/1.4055062 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Kefei Wen; Jessica Burgner-Kahrs 出版日期：2022-07-21
求助人	RANCAO 在 2026-07-09 15:18:10 发布自河北，悬赏 30 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Lucas上传了应助文件

刚刚; 李健的小迷弟的应助被馒头采纳，获得10

刚刚; zz发布了新的文献求助30

刚刚; ano发布了新的文献求助10

2秒前; linzu关注了科研通微信公众号

2秒前; 完美世界上传了应助文件

2秒前; 888发布了新的文献求助10

3秒前; 一只大圆脸发布了新的文献求助10

3秒前; 凌志完成签到，获得积分10

4秒前; LHC完成签到，获得积分10

4秒前; 张小墨发布了新的文献求助10

4秒前; wenkai发布了新的文献求助10

5秒前; Francis完成签到，获得积分10

5秒前; 张飞完成签到，获得积分10

5秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

5秒前; Function完成签到，获得积分10

6秒前; lzm发布了新的文献求助10

6秒前; 万能图书馆上传了应助文件

7秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

8秒前; Owen的应助被yin采纳，获得10

8秒前; RESSIN发布了新的文献求助10

9秒前; 超级的访云发布了新的文献求助10

9秒前; kkk发布了新的文献求助10

10秒前; 安安安发布了新的文献求助10

12秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

12秒前; CipherSage的应助被韧迹采纳，获得10

12秒前; 如意向薇发布了新的文献求助10

12秒前; Orange的应助被guyankuan采纳，获得10

12秒前; jindai上传了应助文件

12秒前; 思源的应助被CJN采纳，获得10

13秒前; liuchengrui上传了应助文件

13秒前; 酷波er的应助被joker采纳，获得10

13秒前; 自然紫山发布了新的文献求助10

13秒前; Akim的应助被ddd采纳，获得10

13秒前; 冷静雅青发布了新的文献求助10

14秒前; 乐乐上传了应助文件

15秒前; PEI1025完成签到，获得积分10

15秒前; NexusExplorer上传了应助文件

15秒前; 传奇3上传了应助文件

15秒前; 16发布了新的文献求助10

16秒前