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 Repetitive motion planning of PA10 robot arm subject to joint physical limits and using LVI-based primal-dual neural network 相关领域
卡鲁什-库恩-塔克条件
二次规划
解算器
数学
数学优化
人工神经网络
机械臂
控制理论（社会学）
完整的
分段
线性规划
计算机科学
人工智能
数学分析
控制（管理）
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