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 Reinforcement learning-based distributed optimal formation tracking control with obstacle avoidance for quadrotor UAVs 相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
Lyapunov稳定性
避障
计算机科学
李雅普诺夫函数
强化学习
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自适应控制
非线性系统
国家观察员
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控制系统
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稳定性理论
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非线性控制
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Lin-Xing Xu 出版日期：2026-01-30 |
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