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 KBQ‐RRT*: A Smoothness‐Enhanced Kinematic Bidirectional Quick‐RRT* Via Dual‐Tree Optimization for Autonomous Navigation in Complex Orchards 相关领域
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期刊：Journal of Field Robotics 作者：Lei Ye; Jin Li; Lei Yin; Junfeng Gao; Yunchao Tang 出版日期：2025 |
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