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 A Rotation–Translation Decoupled Solution for Visual–Inertial Initialization and Online Spatial–Temporal Calibration 相关领域
初始化
稳健性（进化）
可观测性
计算机科学
不可见的
解耦（概率）
里程计
校准
陀螺仪
控制理论（社会学）
趋同（经济学）
算法
翻译（生物学）
估计理论
人工智能
旋转（数学）
测量不确定度
简并能级
事先信息
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Bopin Xu; Zewen Xu; Yijia He; Zhanpeng Ouyang; Ye Yuan; et al 出版日期：2026-01-01 |
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