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 Reduced Euler-Lagrange Equations of Floating-Base Robots: Computation, Properties, & Applications 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Hrishik Mishra; Gianluca Garofalo; Alessandro Giordano; Marco De Stefano; Christian Ott; et al 出版日期：2022-11-03 |
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