残余物 算法 计算机科学 噪音（视频） 公制（单位） 固定模式噪声 热的 二次方程 信号（编程语言） 计算机视觉 均方误差 图像（数学） 信号处理 图像处理 人工智能 信噪比（成像） 图像质量 简单（哲学） 镜头（地质） 图像传感器 温度测量 稳健性（进化） 简单算法 错误检测和纠正 平方（代数） 性能指标 降噪