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标题
Safe peg-in-hole automatic assembly using virtual guiding force: A deep reinforcement learning solution
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188902...
DOI
10.1016/j.robot.2024.104894 doi
其它 期刊：Robotics Auton. Syst.
作者：Yujia Zang; Zi-Tong Wang; Mingfeng Pan; Zhixuan Hou; Z. Ding; et al
出版日期：2024-12-01
求助人
CMCM 在 2026-10-08 19:33:48 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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  • 14天前，求助关闭

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  • 19天前

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