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Observer-Based Fixed-Time Nested Sliding-Mode Control for Tip-Position Regulation of a Single-Link Flexible Manipulator 相关领域
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
计算机科学
控制工程
控制器(灌溉)
职位(财务)
趋同(经济学)
鲁棒控制
观察员(物理)
滑模控制
理论(学习稳定性)
终端滑动模式
控制系统
工程类
模式(计算机接口)
控制(管理)
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| DOI |
10.48550/arxiv.2605.11795
doi
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| 其它 |
期刊:arXiv 作者:Atul Sharma; Chayan Kumar Paul; S. Janardhanan 出版日期:2026-01-01 |
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