Real-Time Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators Based on Cascaded Nonlinear MPC With Artificial Potential Field

已完结

文献求助详情

标题	Real-Time Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators Based on Cascaded Nonlinear MPC With Artificial Potential Field
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2023.3306405
DOI	10.1109/tie.2023.3306405 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Tianqi Zhu; Jianliang Mao; Linyan Han; Chuanlin Zhang; Jun Yang 出版日期：2023-08-29
求助人	香格里在 2026-07-04 11:55:38 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 木流留马完成签到，获得积分10

刚刚; 脑洞疼的应助被FSH1995采纳，获得10

刚刚; wzy完成签到，获得积分10

1秒前; 充电宝上传了应助文件

1秒前; 刘帅完成签到，获得积分10

2秒前; Angela发布了新的文献求助30

2秒前; Rober完成签到，获得积分10

3秒前; 邢志成完成签到，获得积分10

4秒前; NattyPoe的应助被木流留马采纳，获得30

4秒前; 闪闪花生发布了新的文献求助10

5秒前; orixero的应助被ganluren采纳，获得10

6秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

6秒前; 科研韭菜完成签到，获得积分10

7秒前; Alice发布了新的文献求助10

8秒前; 成就的千凡完成签到，获得积分10

9秒前; 后悔药不可用发布了新的文献求助10

9秒前; 玲玲每天不熬夜完成签到，获得积分10

9秒前; 天天快乐的应助被安详的凝天采纳，获得10

9秒前; 栗悟饭完成签到，获得积分10

10秒前; 乐乐上传了应助文件

10秒前; Anthony完成签到，获得积分10

11秒前; 医学生Mavis完成签到，获得积分10

12秒前; CodeCraft的应助被知性的派大星采纳，获得10

12秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

12秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

13秒前; 童行发布了新的文献求助10

14秒前; 乐乐上传了应助文件

14秒前; 大型猫科动物完成签到，获得积分10

14秒前; 飞羽发布了新的文献求助10

15秒前; 脑洞疼上传了应助文件

15秒前; FSH1995完成签到，获得积分10

15秒前; 小蘑菇上传了应助文件

15秒前; 小二郎上传了应助文件

16秒前; yu发布了新的文献求助10

16秒前; Una发布了新的文献求助10

16秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

16秒前; 情怀上传了应助文件

16秒前; 小蘑菇上传了应助文件

16秒前; Una发布了新的文献求助10

16秒前; 汉堡包上传了应助文件

16秒前