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A novel block backstepping-based trajectory tracking control with zero dynamics stability for underactuated overhead cranes 相关领域
欠驱动
反推
控制理论(社会学)
块(置换群论)
弹道
零(语言学)
跟踪(教育)
架空(工程)
理论(学习稳定性)
桥式起重机
动力学(音乐)
计算机科学
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控制工程
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期刊:ISA Trans 作者:Li N, Liu X, Liu C, Wang H, Ju J, Li C 出版日期:2025-07-16 |
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