Design and Control of Continuum Manipulators With Pose Reconstruction Based on Feedforward Compensation

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标题	Design and Control of Continuum Manipulators With Pose Reconstruction Based on Feedforward Compensation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8253409/11429042/1135251...
DOI	10.1109/tmrb.2026.3654262 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 作者：Yongzhuo Gao; Dexin Cheng; Hui Dong; Zhijiang Du; Wei Wang; et al 出版日期：2026-02-01
求助人	默默的凌寒在 2026-07-10 10:25:13 发布自中国，悬赏 10 积分
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