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Weld seam detection based on 2D image and 3D point cloud segmentation: a coarse-to-fine weld path planning method 相关领域
点云
运动规划
焊接
机器人焊接
路径(计算)
计算机视觉
人工智能
工程类
机器人
特征(语言学)
对焊
职位(财务)
特征提取
点(几何)
计算机科学
起点
熔池
激光扫描
人工神经网络
推论
实体造型
滤波器(信号处理)
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| 其它 |
期刊:The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者:Chengyuan Ma; Zheng Meng; Zhaochuan Wang; Shenghong Yan; Bin Chen; et al 出版日期:2025-11-22 |
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