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  Performance of LiDAR-SLAM-based PNT with initial poses based on NDT scan matching algorithm 基于无损检测扫描匹配算法的激光雷达SLAM初始姿态PNT性能
相关领域
全球导航卫星系统应用
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期刊：Satellite Navigation 作者：Kai-Wei Chiang; Yuting Chiu; Surachet Srinara; Meng-Lun Tsai 出版日期：2023-01-12 |
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