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 Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance Based on Model Predictive Control With Multiconstraints 基于多约束模型预测控制的车辆避碰路径规划与跟踪
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Jie Ji; Amir Khajepour; Wael William Melek; Yanjun Huang 出版日期：2017-02-01 |
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