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标题
PLFG-SLAM: A visual SLAM for indoor weak-texture environments with point-line feature glue matching
PLFG-SLAM：一种基于点线特征胶匹配的室内弱纹理环境视觉SLAM
相关领域
胶水 人工智能 计算机视觉 匹配（统计） 特征（语言学） 纹理（宇宙学） 直线（几何图形） 计算机科学 点（几何） 特征匹配 模式识别（心理学） 同时定位和映射 特征提取 数学 图像（数学） 工程类 几何学 机械工程 移动机器人 哲学 统计 机器人 语言学
网址
https://doi.org/10.1016/j.measurement.2025.118435
DOI
10.1016/j.measurement.2025.118435 doi
其它 期刊：Measurement
作者：Rui Gao; Shuo Wu; Liyang Zhang; Lei Pan; G ZHANG; et al
出版日期：2025-07-01
求助人
无言 在 2025-07-18 09:20:48 发布，悬赏 10 积分
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