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PLFG-SLAM: A visual SLAM for indoor weak-texture environments with point-line feature glue matching

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作者
Rui Gao,Shuo Wu,Liyang Zhang,Lei Pan,G ZHANG,Hongjie Wang,Xiaojing Wang
出处
期刊:Measurement [Elsevier BV]
卷期号:256: 118435-118435 被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.measurement.2025.118435
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