PLFG-SLAM: A visual SLAM for indoor weak-texture environments with point-line feature glue matching

胶水 人工智能 计算机视觉 匹配(统计) 特征(语言学) 纹理(宇宙学) 直线(几何图形) 计算机科学 点(几何) 特征匹配 模式识别(心理学) 同时定位和映射 特征提取 数学 图像(数学) 工程类 几何学 机械工程 移动机器人 哲学 统计 机器人 语言学
作者
Rui Gao,Shuo Wu,Liyang Zhang,Lei Pan,G ZHANG,Hongjie Wang,Xiaojing Wang
出处
期刊:Measurement [Elsevier BV]
卷期号:: 118435-118435 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.measurement.2025.118435
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