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PLFG-SLAM: A visual SLAM for indoor weak-texture environments with point-line feature glue matching

胶水人工智能计算机视觉匹配（统计）特征（语言学）纹理（宇宙学）直线（几何图形）计算机科学点（几何）特征匹配模式识别（心理学）同时定位和映射特征提取数学图像（数学）工程类几何学机械工程移动机器人哲学统计机器人语言学

作者

Rui Gao,Shuo Wu,Liyang Zhang,Lei Pan,G ZHANG,Hongjie Wang,Xiaojing Wang

出处

期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2025-07-15 卷期号：256: 118435-118435 被引量：4

标识

DOI：10.1016/j.measurement.2025.118435

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