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 Improved dynamic windows approach based on energy consumption management and fuzzy logic control for local path planning of mobile robots 基于能耗管理和模糊控制的移动机器人局部路径规划改进动态窗口方法
相关领域
稳健性（进化）
模糊逻辑
移动机器人
运动规划
计算机科学
能源消耗
机器人
控制理论（社会学）
平滑度
工程类
人工智能
数学
控制（管理）
生物化学
基因
电气工程
数学分析
化学
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期刊：Computers & Industrial Engineering 作者：Ming Yao; Haigang Deng; Xianying Feng; Peigang Li; Yanfei Li; et al 出版日期：2023-11-23 |
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