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Single Actuator Undulation Soft-bodied Robots Using A Precompressed Variable Thickness Flexible Beam
采用预压缩变厚度柔性梁的单致动器波动软体机器人
相关领域
执行机构 机器人 变量(数学) 梁(结构) 材料科学 计算机科学 光学 物理 人工智能 数学 数学分析
网址
DOI
10.1109/iros58592.2024.10801330 doi
其它 期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者:Tung D. Ta
出版日期:2024-10-14
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