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标题
DL-SLOT: Dynamic LiDAR SLAM and object tracking based on collaborative graph optimization
DL-SLOT：基于协同图优化的动态激光雷达SLAM和目标跟踪
相关领域
计算机视觉 人工智能 同时定位和映射 计算机科学 视频跟踪 稳健性（进化） 激光雷达 对象（语法） 里程计 图形 跟踪（教育） 姿势 机器人 移动机器人 地理 遥感 理论计算机科学 化学 基因 心理学 生物化学 教育学
网址
https://arxiv.org/abs/2212.02077
AI链接 arxiv.org arxiv.org arxiv.org datacite.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2212.02077 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Xuebo Tian; Zhongyang Zhu; Junqiao Zhao; Gengxuan Tian; Chen Ye
出版日期：2022-01-01
求助人
薄荷味汽水 在 2025-08-21 22:34:53 发布自天津，悬赏 10 积分
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