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标题
Formation Control of Multi-agent Nonlinear Systems using the State-Dependent Riccati Equation
基于状态依赖Riccati方程的多智能体非线性系统编队控制
相关领域
Riccati方程 代数Riccati方程 非线性系统 控制(管理) 避障 控制理论(社会学) 避碰 加权 移动机器人 计算机科学 数学 线性二次调节器 执行机构 非线性控制 最优控制 微分博弈 约束(计算机辅助设计) 控制工程 控制系统 机器人 碰撞 多转子 动力系统理论 系统动力学 动力系统(定义) 工作(物理) 车辆动力学 障碍物 机器人学 运动控制 形式主义(音乐) 工程类 微分包含 弹道 微分方程
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DOI
10.14313/jamris-2025-003 doi
其它 期刊:Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems
作者:Saeed Rafee Nekoo
出版日期:2025-03-26
求助人
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