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![]() 周期时间优化的多机器人任务排序和自动路径规划:在轿车生产线上的应用
相关领域
计算机科学
机器人
运动规划
路径(计算)
任务(项目管理)
移动机器人
直线(几何图形)
弹道
机器人运动学
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期刊:IEEE robotics & automation letters 作者:Hicham Touzani; Hicham Hadj-Abdelkader; Nicolas Seguy; Samia Bouchafa 出版日期:2021-02-03 |
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