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 Decentralized Adaptive Event-Triggered Fault-Tolerant Synchronization Tracking Control of Multiple UAVs and UGVs with Prescribed Performance 基于线性扩展状态观测器和估计最小学习参数的非线性四旋翼编队容错控制
相关领域
控制理论（社会学）
非线性系统
观察员（物理）
国家（计算机科学）
国家观察员
容错
控制（管理）
数学
计算机科学
控制工程
工程类
物理
算法
人工智能
分布式计算
量子力学
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10.1016/j.ast.2024.109909
Doi
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Shangkun Liu; Bin Jiang; Zehui Mao; Youmin Zhang 出版日期：2024-03-12 |
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