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 Joint Multi-Object Detection and Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving 基于摄像机-激光雷达融合的自动驾驶联合多目标检测与跟踪
相关领域
人工智能
计算机视觉
计算机科学
目标检测
视频跟踪
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跟踪（教育）
传感器融合
激光雷达
接头（建筑物）
数据关联
计算
对象（语法）
模式识别（心理学）
算法
工程类
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建筑工程
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教育学
心理学
大地测量学
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Kemiao Huang; Qi Hao 出版日期：2021-09-27 |
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