Loop-Closure Detection With a Multiresolution Point Cloud Histogram Mode in Lidar Odometry and Mapping for Intelligent Vehicles

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标题	Loop-Closure Detection With a Multiresolution Point Cloud Histogram Mode in Lidar Odometry and Mapping for Intelligent Vehicles 基于多分辨率点云直方图模式的智能车辆激光雷达里程测量和绘图闭环检测相关领域里程计点云计算机视觉计算机科学人工智能同时定位和映射激光雷达直方图职位（财务）机器人移动机器人遥感地理财务经济图像（数学）
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2021.3062647
DOI	10.1109/tmech.2021.3062647 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Qingyu Meng; Hongyan Guo; Xiaoming Zhao; Dongpu Cao; Hong Chen 出版日期：2021-03-01
求助人	zys 在 2025-05-13 09:32:11 发布自广东，悬赏 10 积分
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